蔚蓝的福安鲈门港湾，浪花拍打着海滩。沐浴着晨光，浅海滩涂上一个个黑点移动，那是渔民们乘踏“泥橇”在讨小海。

“泥橇”(橇，在泥中行走的工具)，俗称“土板”“涂塌”，雅号“泥鳗”“泥马”。《清稗类钞》记载：“泥鳗为海滨泥行之器，以板为之，人坐其中，一脚在外，推之以脚。一推，行可数丈，而不陷于泥……”吕洪年教授在论文中称，“据考古发现，早在七千年前的河姆渡时代就有了桨和船。既然那么早就已有了船、桨，那在海边泥涂上滑行的运输工具如‘海马’‘泥乘橇’‘泥艋船’等物的出现，为时不晚，当也是可以相信的。”

提及“泥橇”，沿海群众娓娓道来这样一个故事：闽东海域浅海、滩涂广阔，为浅海鱼类和滩涂生物提供栖息繁衍场所。福安南临三沙湾，当地很多穷人以在海涂上捕捉鱼虾贝类讨小海为生。但是，在海涂上讨小海要随着潮退潮涨而进退，不惟辛苦，且因海涂泥泞易陷难行，退得慢了或有生命危险，当地也屡现大浪卷人入海惨剧。陈氏始太婆祝氏娘娘看在眼里，痛在心里，心想，如有一件工具能帮助人们不陷泥、跑得快就好了。某日，她坐在一张条凳上想起此事，灵机一动，她将条凳翻倒，将自己一条腿跪在条凳板上，两手扶着凳子前面两脚间的横档，另一条腿着地向后踩，让凳子划地前行。她想，海涂上泥湿滑，滑行可能更方便。于是，她找来板材，钉成一张三四尺长、七八寸宽的小凳，前置一扶手以把握方向，板上还有一个放小木桶和干粮的位置。工具做好了，太婆娘娘教人在海上试用，果真疾行如马，故称“泥马”。

据说，陈姓祝氏太婆创制的滑贴，经陈姓后人不断改制而成“泥橇”。赶海的季节，乘橇海涂上采蛏、挖蛤、捕弹涂鱼、捡泥螺，从事养殖、捕捞等作业，堪称“海涂轻骑”，使用起来十分方便。因此，祝氏娘娘的传说，就一代代传下来。

明朝嘉靖年间，倭寇侵扰浙闽沿海，无恶不作。嘉靖四十一年（1562年）七月，抗倭名将戚继光受命从浙江率六千精兵入闽抗倭，连日征战告捷。但是，到闽东后却屡攻不胜，原因是出没于海波之间的倭寇，等戚家军一来，一会儿就坐船仓皇而逃了。领兵打仗善于思考的戚将军，发现黄崎属地讨小海的百姓驾着形似小船的“泥马”，在泥涂上能滑行如飞，就像在陆地上骑着马一样，来去自如。于是，召集能工巧匠，制作了大量的特别武器“泥乘橇”，招募了大批经常下海的健壮青年，以泥橇训练士兵。嘉靖四十二年（1563年）四月，时值盛夏，炎炎烈日之下，戚将军率领500名将士潜到孤岛下，命令士兵脱下草鞋，放在岩边，然后一个个跳入海中佯装游泳。待潮水退后，倭寇以为有机可乘，倾巢而出。戚家军故意佯装向海滩深处退去，扔下草鞋，倭寇平时羡慕戚家军穿草鞋在山路上行走如飞，得到草鞋如获至宝，便纷纷穿上草鞋。此时，埋伏在附近的戚家军发起冲锋。草鞋沾上海泥，越沾越紧，滩涂深软，越挣扎越往下陷，一个个倭寇如钉入海泥的木桩，动弹不得。戚家军突然骑上“泥马”疾驰而至，在滩涂上直杀得来侵顽寇抱头鼠窜。

戚继光强渡横屿歼倭寇，“泥橇”功不可没，祝捷的人们在广阔的滩涂上，欢快地玩一把“脚踏片儿”滑贴。那“橇”驰骋、“马”奔腾……那震耳欲聋的呐喊声此起彼伏，俨然是无比欢乐的海洋。当时，恰逢中秋节，于是，与戚公抗倭有渊源的“滑泥橇”，便融入传统中秋节风俗，衍变成为当地的特色习俗。